Operatørterminaler, HMI-skærme og -moduler, tastaturpaneler, berøringsgrænseflader, grafiske frontfolier, trykknapper, omskiftere, joysticks, hånd- og fodbetjeninger samt bestykkede betjeningsstationer. Omfatter positionsafbrydere, endestopafbrydere, reedkontakter, wiretræksafbrydere og gearendestopafbrydere, interface- og tidsrelæer, overvågningsrelæer og lokale termostatstyringer. Omfatter ikke beskyttelsesrelæer til effektkredse, generelle måleinstrumenter, selvstændige signallamper, tomme betjeningshuse eller robotspecifikke programmeringspaneler. Kombinerede programmerbare HMI- og controllerenheder hører under controllere.